Sterownik silnika krokowego - Arduino UNO

[Bouli]

Prosty sterownik silnika krokowego na bazie Arduino UNO oparty na kodzie autorstwa Peter Mobbs
Sterownik tu prezentowany został tylko wzbogacony o pomiar napięcia baterii (APM Power Module), więc jeśli rozważasz budowę zgodnie z poniższym schematem, wymagana jest lekka modyfikacja kodu.

Hardware:

• Arduino UNO R3
  
• LCD Keypad Shield
  
• Pololu A4988
  
• A4988 Shield
  
• APM Power Module
  
• EL357N-C Module x 2
  

Ogólnie rzecz biorąc kontroler bez "wodotrysków" prosto i tanio, jak ktoś ogarnia programowanie w C++ śmiało można sobie projekt rozwijać, lutowanie ograniczone w zasadzie do kilku kabelków



Schemat podłączenia:


Test kontrolera z szyną THK KR20:




  Stepper_Motor_Controller_for_Macro_Stacking.txt (Rozmiar: 9,42 KB / Pobrań: 129)

[spider1970]

Jednoduchý krokový motorový ovladač založený na kódu Arduino UNO založeném na  Peteru Mobbsovi
. Řadič uvedený zde byl obohacen pouze o měření napětí baterie (APM Power Module), takže pokud uvažujete o konstrukci podle níže uvedeného schématu, je nutná malá změna kódu.

hardware:

• Arduino UNO R3
  
• LCD klávesnice štít
  
• Pololu A4988
  
• A4988 Shield
  
• APM Power Module
  
• EL357N-C modul x 2
  

Obecně Regulátor bez „zvonky a píšťalky“, jednoduše a levně, jak někdo zametá programování v jazyce C ++, můžete jít dopředu a vytvořit projekt, pájení v podstatě omezena na několik drátů



schématu zapojení:


Testovací řadič kolejnice THK KR20:

Ahoj,
skvělý projekt, ale bohužel jsem v elektronice a hlavně v programování pro laiky. Pro tento projekt nemáte soubor jiné osoby. Bohužel to nemůžu opravit na oficiálních stránkách. Děkuji za všechny informace

[Bouli]

Nie wiem czy dobrze rozumiem
Potrzebujesz kod dla projektu z tej strony czy ze strony petermobbs??
Jeśli nie czujesz się na siłach w Arduino to może warto zainteresować się gotowym kontrolerem WeMacro

[Paidjo85]

Prosty sterownik silnika krokowego na bazie Arduino UNO oparty na kodzie autorstwa Peter Mobbs
Sterownik tu prezentowany został tylko wzbogacony o pomiar napięcia baterii (APM Power Module), więc jeśli rozważasz budowę zgodnie z poniższym schematem, wymagana jest lekka modyfikacja kodu.

Hardware:

• Arduino UNO R3
  
• LCD Keypad Shield
  
• Pololu A4988
  
• A4988 Shield
  
• APM Power Module
  
• EL357N-C Module x 2
  

Ogólnie rzecz biorąc kontroler bez "wodotrysków" prosto i tanio, jak ktoś ogarnia programowanie w C++ śmiało można sobie projekt rozwijać, lutowanie ograniczone w zasadzie do kilku kabelków



Schemat podłączenia:


Test kontrolera z szyną THK KR20:

apologies I dont speak pollish
Iam interested in your project
Iam going to ask you, which part of code you modify (APM Power module) ?
for series EL357N-C Module , Is it 5 volt or 12 volt?

thank you

[Bouli]

I sent a PM

[noedesignz@gmx.de]

Hello I built up the macro stacking controller based on the manuel here. Now I have the problem that the arduino sketch from Peter Mobbs not really works one to one. I am not this good in programming but I always get a mistake warning when I try to upload the sketch to the arduino. Is it possible to share the arduino sketch to get the controller running? 
Sorry I am from Germany so I only can write and understand in english.

Thanks a lot
Norman

[gothrukk]

Czołem!
Mam pytanie o moduły EL357n c.
Na aliexpress znalazłem aukcję z nimi ale jest ich tam 14 rodzajów różniących się napięciami we/wy i typem PNP/NPN. Jaka wersja jest potrzebna do tego sterownika?

[Bouli]

Użyłem taki jaki miałem pod ręką
5V NPN
Arduino ma na wyjściu max 5V, co do NPN czy PNP muszę to sobie przypomnieć, czy to ma w ogóle jakieś znaczenie dla aparatu.


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk

[gothrukk]

Dzięki. Część części już czeka w szufladzie, reszta powoli się za wielkim murem pakuje do paczek. Jak przyjedzie będziemy walczyć z tematem :) Hmm... Pospieszyłem sie chyba nieco z zakupami. Prowadnice kupiłem bez uchwytu montażowego do silnika... a ten co mam jest z szyna niekompatybilny. Czy podczas pracy ten NEMA 17 sie bardzo grzeje? uchwyt silnika wydrukowany na drukarce 3D wystarczy czy może się zdeformować?

[Bouli]

Jeśli prowadnica THK to nie potrzeba takiego wielkiego silnika jak ja mam przy THK KR20, grubo przewymiarowany do takiego projektu
Wszystkie silniki krokowe wcześniej czy później się grzeją, ja tam nigdy nie używałem aż tak długo, aby to jakoś zwróciło moją uwagę, co do druku 3D to nie mam doświadczenia, po tym jak macałem jakieś tam modele wydruków wnioskuję, że spokojnie wytrzyma, pewnie gwinty będą najsłabszym ogniwem.


Wysłane z iPhone za pomocą Tapatalk