Prosty sterownik silnika krokowego na bazie Arduino UNO oparty na kodzie autorstwa Peter Mobbs
Sterownik tu prezentowany został tylko wzbogacony o pomiar napięcia baterii (APM Power Module), więc jeśli rozważasz budowę zgodnie z poniższym schematem, wymagana jest lekka modyfikacja kodu.
Hardware:
Schemat podłączenia:
Test kontrolera z szyną THK KR20:
Stepper_Motor_Controller_for_Macro_Stacking.txt (Rozmiar: 9,42 KB / Pobrań: 118)
Sterownik tu prezentowany został tylko wzbogacony o pomiar napięcia baterii (APM Power Module), więc jeśli rozważasz budowę zgodnie z poniższym schematem, wymagana jest lekka modyfikacja kodu.
Hardware:
- Arduino UNO R3
- LCD Keypad Shield
- Pololu A4988
- A4988 Shield
- APM Power Module
- EL357N-C Module x 2
Schemat podłączenia:
Test kontrolera z szyną THK KR20:
Stepper_Motor_Controller_for_Macro_Stacking.txt (Rozmiar: 9,42 KB / Pobrań: 118)