Krótki schemacik jak podłączyć kontroler WeMacro do szyny THK KR. Jeśli już posiadasz szynę z silnikiem krokowym, proponuje zakup samego kontrolera, po uprzednim kontakcie z producentem (oficjalnie sprzedawany jest tylko zestaw). Podłączenie to tylko kwestia dorobienia odpowiedniego przewodu, w samym kontrolerze nic nie przerabiamy. Kontroler sprzedawany jest z zasilaczem 12V 2A, więc silnik krokowy dobieramy o odpowiednich parametrach 200 kroków na obrót (1.8 stopnia na krok).
1. Opis wyjść z kontrolera WeMacro
![[Obrazek: WeMacro_pinout_001.png]](https://forum.macro.zone/uploads/bouli/WeMacro/WeMacro_pinout_001.png)
1. Opis wyjść z kontrolera WeMacro