Sterownik silnika krokowego - Arduino UNO

[Paidjo85]

Prosty sterownik silnika krokowego na bazie Arduino UNO oparty na kodzie autorstwa Peter Mobbs
Sterownik tu prezentowany został tylko wzbogacony o pomiar napięcia baterii (APM Power Module), więc jeśli rozważasz budowę zgodnie z poniższym schematem, wymagana jest lekka modyfikacja kodu.

Hardware:

• Arduino UNO R3
  
• LCD Keypad Shield
  
• Pololu A4988
  
• A4988 Shield
  
• APM Power Module
  
• EL357N-C Module x 2
  

Ogólnie rzecz biorąc kontroler bez "wodotrysków" prosto i tanio, jak ktoś ogarnia programowanie w C++ śmiało można sobie projekt rozwijać, lutowanie ograniczone w zasadzie do kilku kabelków



Schemat podłączenia:


Test kontrolera z szyną THK KR20:

apologies I dont speak pollish
Iam interested in your project
Iam going to ask you, which part of code you modify (APM Power module) ?
for series EL357N-C Module , Is it 5 volt or 12 volt?

thank you