Sterownik silnika krokowego - Arduino UNO

[Bouli]

Prosty sterownik silnika krokowego na bazie Arduino UNO oparty na kodzie autorstwa Peter Mobbs
Sterownik tu prezentowany został tylko wzbogacony o pomiar napięcia baterii (APM Power Module), więc jeśli rozważasz budowę zgodnie z poniższym schematem, wymagana jest lekka modyfikacja kodu.

Hardware:

• Arduino UNO R3
  
• LCD Keypad Shield
  
• Pololu A4988
  
• A4988 Shield
  
• APM Power Module
  
• EL357N-C Module x 2
  

Ogólnie rzecz biorąc kontroler bez "wodotrysków" prosto i tanio, jak ktoś ogarnia programowanie w C++ śmiało można sobie projekt rozwijać, lutowanie ograniczone w zasadzie do kilku kabelków



Schemat podłączenia:


Test kontrolera z szyną THK KR20:




  Stepper_Motor_Controller_for_Macro_Stacking.txt (Rozmiar: 9,42 KB / Pobrań: 118)