24-05-2020, 20:33
Po bardzo długiej przerwie wracam do mojego starego projektu stworzenie kontrolera dla szyny THK KR sterowanego za pomocą aplikacji na system android, pomysł urodził się w 2018 roku i niestety z braku czasu i wiedzy przeszedł do mojej poczekalni 
Ponieważ pewne założenia zostały podjęte już w 2018 (podzespoły) na tym etapie nie będę nic zmieniał choć dzisiaj zrobiłbym to pewnie inaczej, być może jeśli uda się to w miarę ogarnąć to postaram się to zmodyfikować pod względem podzespołów.
1. Schemat podłączenia głównych podzespołów.
![[Obrazek: Arduino_focus_stacking_controller_001.png]](https://forum.macro.zone/uploads/bouli/Arduino%20Focus%20Stacking%20Controller/Arduino_focus_stacking_controller_001.png)
Sercem kontrolera będzie Arduino Pro Mini, komunikację z tabletem zapewni stary HC-05, obracanie silnikiem krokowym powierzyłem Pololu A4988.
Jako że nie jestem fanem plątaniny kabelków zaprojektowałem sobie PCB, aby to mogło się jakoś razem kupy trzymać
2. PCB
![[Obrazek: Arduino_focus_stacking_controller_002.png]](https://forum.macro.zone/uploads/bouli/Arduino%20Focus%20Stacking%20Controller/Arduino_focus_stacking_controller_002.png)
Zaletą płytki jest możliwość wlutowania optoizolatorów dla aparatu fotograficznego i kondensatora zalecanego przez producenta A4988.
Główne zasilanie (12V w tym przypadku) rozdzielone jest na Arduino (RAW) i sterownik A4988(VMOT), zasilanie modułu bluetooth i logiki A4988 pociągnięte z Arduino(VCC), to rozwiązanie jest na granicy wytrzymałości wbudowanego stabilizatora Arduino (max. current output 150mA) i w przyszłości wypadałoby to rozwiązać osobnym mocniejszym stabilizatorem, bo wbudowany szybko robi się gorący
Ponieważ pewne założenia zostały podjęte już w 2018 (podzespoły) na tym etapie nie będę nic zmieniał choć dzisiaj zrobiłbym to pewnie inaczej, być może jeśli uda się to w miarę ogarnąć to postaram się to zmodyfikować pod względem podzespołów.
1. Schemat podłączenia głównych podzespołów.
Sercem kontrolera będzie Arduino Pro Mini, komunikację z tabletem zapewni stary HC-05, obracanie silnikiem krokowym powierzyłem Pololu A4988.
Jako że nie jestem fanem plątaniny kabelków zaprojektowałem sobie PCB, aby to mogło się jakoś razem kupy trzymać
2. PCB
Zaletą płytki jest możliwość wlutowania optoizolatorów dla aparatu fotograficznego i kondensatora zalecanego przez producenta A4988.
Główne zasilanie (12V w tym przypadku) rozdzielone jest na Arduino (RAW) i sterownik A4988(VMOT), zasilanie modułu bluetooth i logiki A4988 pociągnięte z Arduino(VCC), to rozwiązanie jest na granicy wytrzymałości wbudowanego stabilizatora Arduino (max. current output 150mA) i w przyszłości wypadałoby to rozwiązać osobnym mocniejszym stabilizatorem, bo wbudowany szybko robi się gorący