09-06-2019, 22:31
Jak mnie pamięć nie myli to BlueStack ma na pokładzie DRV8825 od Pololu, on zaś jest w stanie sterować silnikiem maks 1/32 kroku co daje przy standardowym silniku krokowym (1.8° 200 kroków na obrót) 6400 kroków na obrót, THK KR20 ma skok śruby 1mm na obrót, czyli mamy 1/6400=0,00015625mm ;)
Teoretycznie do zrobienia jeśli Kamil chciałby takiej dokładności, w praktyce to nie jestem pewny czy to nie jest już w granicach dokładności samego THK
Teoretycznie do zrobienia jeśli Kamil chciałby takiej dokładności, w praktyce to nie jestem pewny czy to nie jest już w granicach dokładności samego THK